交流伺服電機的結構與控制情況

    在控制策略上，基於電機穩态數學模型的電壓頻率控制方法和開環磁通軌迹控制方法都難以達到良好的伺服特性，當前普遍應用的是基於永磁電機動态解耦數學模型的矢量控制方法，這是現代伺服系統的核心控制方法。雖然人們爲瞭進一步提高控制特性和穩定性，提出瞭反饋線性化控制、滑模變結構控制、自适應控制等理論
，還有不依賴數學模型的模糊控制和神經元網絡控制方法
，但是大多在矢量控制的基礎上附加應用這些控制方法。還有，高性能伺服控制必須依賴高精度的轉子位置反饋，人們一直希望取消這個環節，發展瞭無位置傳感器技術(Sensorless Control)。至今，在商品化的産品中，採用無位置傳感器技術隻能達到大約1:100的調速比，可以用在一些低檔的對位置和速度精度要求不高的伺服控制場合中，比如單純追求快速起停和制動的縫紉機伺服控制，這個技術的高性能化還有很長的路要走。