交流伺服電機選型注意

交流伺服電機選型注意
　　交流伺服電機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯接控制信号電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。

　　交流伺服電機的轉子通常做成鼠籠式，但爲瞭(le)使伺服電動機具有較寬的調速範圍、線性的機械特性
，無“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動機相比，應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是採(cǎi)用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，爲瞭(le)減小轉子的轉動慣量
，轉子做得細長；另一種是採(cǎi)用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，爲瞭(le)減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子内放置固定的内定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被廣泛採(cǎi)用。

　　交流伺服電機在沒有控制電壓時，定子内隻有勵磁繞組産(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子内便産(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速随控制電壓的大小而變(biàn)化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機将反轉。

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