編碼器特點介紹

編碼器特點介紹
　　編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如**型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外
，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數爲同步電機，同步電機啓動的時候需要知道轉子的磁極位置，這樣才能夠大力矩啓動伺服電機，這樣需要另外配幾路信号來檢測轉子的當前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因爲有瞭這幾路檢測轉子位置的信号，伺服電機編碼器顯得有點複雜瞭，以緻一般人弄不懂它的道理瞭，加上有些廠家故意掩遮一些信号，相關的資料不齊全，就更加增添瞭伺服電機編碼器的神秘色彩。

　　由於(yú)A、B兩相相差90度
，可通過比較A相在前還是B相在前，以判别編(biān)碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編(biān)碼器的零位參考位。

　　編(biān)碼器碼盤的材料有玻璃、金屬
、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高
，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於(yú)金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

　　分辨率—編(biān)碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)爲分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉分度5~10000線。

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