交流伺服電機機器結構

交流伺服電機機器結構
　　交流伺服電機在結構上類似於單相異步電動機，它的定子鐵芯中安放著空間相差90°電角度的兩相繞組
。一相稱爲勵磁繞組，一相稱爲控制繞組。電動機工作時，勵磁繞組接單相交流電壓，控制繞組接控制信号電壓，要求兩相電壓同頻率。

　　交流伺服電機的轉子有兩種結構形式。一種是籠型轉子，與普通三相異步電動機籠型轉子相似，隻不過在外形上更細長(zhǎng)，從而減小瞭(le)轉子的轉動慣量，降低瞭(le)電動機的機電時間常數。籠型轉子交流伺服電動機體積較大，氣隙小，所需的勵磁電流小，功率因數較高，電動機的機械強度大，但快速響應性能稍差，低速運行也不夠平穩。

　　另一種是非磁性空心杯形轉子，其轉子做成瞭(le)杯形結構
，爲瞭(le)減小氣隙，在杯形轉子内還有一個内定子，内定子上不設繞組，隻起導(dǎo)磁作用，轉子用鋁或鋁合金制成，杯壁厚0.2~0.8mm，轉動慣量小且具有較大的電阻。空心杯型轉子交流伺服電動機具有響應快、運行平穩的優點,但結構複雜,氣隙大載電流大,功率因數較低。

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