伺服電機工作原理

       伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。

分爲直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信号電壓爲零時無自轉現象，轉速随著(zhe)轉矩的增加而勻速下降。

伺服電機産品特點：

       無刷電機體積小
，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制複雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活
，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(zhǎng)壽命，可用於(yú)各種環境。

伺服電機工作原理：

       1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀态等輸出被控量能夠跟随輸入目标（或給定值）的任意變(biàn)化的自動(dòng)控制系統。

       2、交流伺服電機也是無刷電機，分爲同步和異步電機，運動控制中一般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且随著功率增大而快速降低。因而适合做低速平穩運行的應用。

       3、伺服電機内部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信号給驅動器，驅動器根據反饋值與目标值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。