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編碼器的工作原理是什麽

日期:2026-03-28 05:27
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摘要 :
    編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線 ,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信号組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差 (相對於一個周波爲360度),将C、D信号反向 ,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信号;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由於A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判别編碼器的正轉與反轉 ,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由於金屬有一定的厚度,精度就有限制 ,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱爲分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線 。

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