伺服電機調試方法

伺服電機調試方法
　　1、初始化參數

　　在接線之前，先初始化參(cān)數(shù)。

　　伺服電機在控制卡上：選好控制方式；将PID參數清零；讓控制卡上電時默認使能信号關閉(bì)；将此狀态保存，確(què)保控制卡再次上電時即爲此狀态。

　　在伺服電機上：設置控制方式；設置使能由外部控制；編碼器信号輸出的齒輪比；設置控制信号與電機轉速的比例關系。一般來說，建議使伺服工作中的*大設計轉速對應9V的控制電壓。比如，山洋是設置1V電壓對應的轉速
，出廠值爲500，如果你隻準備讓電機在1000轉以下工作，那麽，将這個參數設置爲111。

　　2、接線

　　将控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信号線。以下的線是必須要接的：控制卡的模拟量輸出線、使能信号線、伺服輸出的編(biān)碼器信号線。複查接線沒有錯誤後，電機和控制卡（以及PC）上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕松轉動，如果不是這樣，檢查使能信号的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控制卡是否可以正確(què)檢測到電機位置的變化，否則檢查編(biān)碼器信号的接線和設置

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