交流伺服電機的結構與工作原理

    其中定子的結構與旋轉變(biàn)壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著(zhe)空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組爲激磁繞組，另一組爲控制繞組，交流伺服電動機一種兩相的交流電動機。

    交流伺服電(diàn)動(dòng)機使用時，激磁繞組兩端施加恒定的激磁電(diàn)壓Uf，控制繞組兩端施加控制電(diàn)壓Uk。

    當定子繞組加上電壓後，伺服電動機很快就會轉動起來。 通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機内産生一個旋轉磁場，旋轉磁場的轉向決定瞭(le)電機的轉向，當任意一個繞組上所加的電壓反相時，旋轉磁場的方向就發生改變(biàn)，電機的方向也發生改變(biàn)。

交流伺服電機的工作原理：

    伺服電機内部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信号給驅動器，驅動器根據反饋值與目标值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度。