伺服電動機的産品特點

　　一般分爲直流伺服和交流伺服.

　　對於直流伺服馬達

　　優點:**的速度控制,轉矩速度特性很硬,原理簡單
、使用方便,價格優勢

　　缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,産生磨損微粒(對於無塵室)

　　對於交流伺服馬達

　　優點:良好的速度控制特性，在整個速度區内可實現平滑控制
，幾乎無振蕩;高效率
，90%以上，不發熱;高速控制;高**位置控制（取決於何種編碼器）;額定運行區域内，實現恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損，免維護;不産生磨損顆粒、沒有火花，适用於無塵間、易暴環境

　　慣量低;

　　缺點:控制較複雜,驅動器參(cān)數需要現場(chǎng)調整PID參(cān)數整定,需要更多的連線