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新聞詳情
直流伺服電機的基本結構
日期 ：2026-03-28 18:28
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摘要 ：
直流伺服電機的基本結構與普通他勵直流電動機一樣 ，所不同的是直流伺服電機的電樞電流很小，換向並不困難，因此都不用裝換向磁極，並且轉子做得細長，氣隙較小，磁路不飽和 ，電樞電阻較大。按勵磁方式不同，可分爲電磁式和永磁式兩種，電磁式直流伺服電動機的磁場由勵磁繞組産生，一般用他勵式；永磁式直流伺服電動機的磁場由**磁鐵産生，無需勵磁繞組和勵磁電流，可減小體積和損耗。爲瞭适應各種不同系統的需要 ，從結構上作瞭許多改進，又發展瞭低慣量的無槽電樞 、空心杯形電樞、印制繞組電樞和無刷直流伺服電動機等品種。
電磁式直流伺服電機的工作原理和他勵式直流電動機同，因此電磁式直流伺服電動機有兩種控制轉速方式：電樞控制和磁場控制。對永磁式直流伺服電動機來說 ，當然隻有電樞控制調速一種方式。由於(yú)磁場控制調速方式的性能不如電樞控制調速方式 ，故直流伺服電動機一般都採(cǎi)用電樞控制調速。直流伺服電動機轉軸的轉向随控制電壓的極性改變而改變。
直流伺服電動機的機械特性與他勵直流電動機相似，即n=n0-αT。當(dāng)勵磁不變(biàn)時，對不同電壓Ua有一組下降的平行直線。
直流伺服電動機适用於(yú)功率稍大（1—600W）的自動控制系統中。與交流伺服電動機相比 ，它的調速線性好，體積小，質量輕，啓動轉矩大，輸出功率大。但它的結構複雜，特别是低速穩定性差，有火花會引起無線電幹擾。近年來，發展瞭(le)低慣量的無槽電樞電動機、空心杯形電樞電動機、印制繞組電樞電動機和無刷直流伺服電動機，來提高快速響應能力，适應自動控制系統的發展需要，如電視攝象機、錄音機、X—Y函數記錄。